Histórico da 16ª Brigada de Infantaria de Selva
Em 11 de novembro de 1971, por Decreto do Presidente da República, Gen Ex Emílio Garrastazu Médici, foi criado o 1º Grupamento de Fronteira (1º Gpt Fron), com sede na cidade de Cruz Alta-RS, sendo transferido para a cidade de Santo Ângelo-RS, em 1972. Seu primeiro Comandante foi o Gen Bda Confúcio Danton de Paula Avelino e sua organização era composta pelas seguintes Organizações Militares: o 61º BIMtz, o 1º RCM, o 3º/1º RCM, o 27º GAC e a Cia Cmdo.
Em 16 de dezembro de 1980, foi extinto o 1º Gpt Fron e criada a 16ª Brigada de Infantaria Motorizada (16ª Bda Inf Mtz), subordinada à 3ª Divisão de Exército (Santa Maria-RS). No ano de 1992, a 16ª Bda Inf Mtz enquadrava as seguintes OM: 8º BIMtz (Santa Cruz do Sul), 17º BI (Cruz Alta), 61º BIMtz (Santo Ângelo), 16º Esqd C Mec (Passo Fundo), o 27º GAC e a Cia Cmdo (Santo Ângelo).
Em 30 de março de 1992, o Aviso Ministerial Nr 02-Reservado desencadeou o processo de transferência da Brigada para a Região Amazônica.
A transferência da Brigada da Região Sul para a Região Norte deu-se em duas fases: a primeira constituiu-se no deslocamento do escalão avançado para a cidade de Manaus - AM, onde, no dia 23 de abril de 1993, o Comando da Brigada instalou-se, em caráter provisório, nas dependências do 2º Grupamento de Engenharia de Construção.
A Segunda fase caracterizou-se pelo deslocamento definitivo para o seu destino final, a cidade de Tefé-AM. A partir do mês de maio de 1993, após a conclusão das obras de adaptação, a antiga Escola Técnica Rural de Tefé passou a abrigar o Quartel-General do Comando da Brigada e as tropas do 17º BIS, Cia Cmdo e 34º Pel PE.
Na sua instalação na Amazônia Ocidental, a 16ª Bda Inf Sl apresentava-se constituída pelas seguintes Organizações Militares: Comando de Fronteira Solimões/8º Batalhão de Infantaria de Selva (CFSol/8º BIS) (Tabatinga - AM), 17º BIS (Tefé - AM), 61º BIS (Cruzeiro do Sul - AC), Cia Cmdo (Tefé - AM) e 34º Pel PE (Tefé - AM), e foi acrescida em seu quadro organizacional, posteriormente, pela 16ª Ba Log e o 16º Pel Com Sl.
Em 18 de março de 2013, a Portaria Nº 158 alterou a subordinação do 61º BIS para a 17ª Bda Inf Sl.